1)-Movimientos Giratorios

Tambien llamado moviento rotativo es el mas corriente y utilizado en las máquinas, se caracteriza porque el sistema no tiene ninguna trayectoria rectilinea, pués se emplea generalmente en movimientos circulares u oscilante sobre su propio eje. Existen dos tipos de movimientos rotatorios: los movimientos circulares siendo desarrollado por máquinas como los molinos, los ventiladores, hélices de helicópteros, etc.

Tambien tenemos las máquinas o mecanismos que efectuan un movimiento oscilante como el realizado por los péndulos.